Mari Belajar Bersama Mikrokontroler

1. While, yaitu perulangan yang melihat syarat perulangan terlebih dahulu, baru mengeksekusi program
2. Do While, adalah kebalikan dari While, yaitu mengeksekusi program terlebih dahulu, baru melihat syarat perulangan
3. For, perulangan yang sudah diketahui jumlah banyaknya perulangan dilakukan

/*
 * Perulangan_While.cpp
 *
 * Created: 03/01/2016 10:28:24
 *  Author: Diaz
 */


#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
    DDRA=0xff;            // Menjadikan PORTA sebagai output
    PORTA=0xff;            // Menjadikan PORTA sebagai output dengan default berlogika 1
  
    DDRB=0xff;            // Menjadikan PORTB sebagai output
    PORTB=0xff;            // Menjadikan PORTB sebagai output dengan default berlogika 1
  
    DDRC=0xff;            // Menjadikan PORTC sebagai output
    PORTC=0xff;            // Menjadikan PORTC sebagai output dengan default berlogika 1

    DDRD=0xff;            // Menjadikan PORTD sebagai input
    PORTD=0xff;            // Menjadikan PORTD sebagai output dengan default berlogika 1
  
    unsigned char a, b;    // Variabel global dengan nama a, b
    a=1;                // Variabel a bernilai 1
    b=10;                // Variabel b bernilai 10
  
    while(a<=5)            // Program dieksekusi sampai nilai a kurang atau samadengan 5
    {
        PORTA=0x00;        // Led di PORTA menyala semua
        _delay_ms(500);    // Jeda 500ms
        PORTA=0xff;        // Led di PORTA mati semua
        _delay_ms(500);    // Jeda 500ms
        a++;            // penambahan nilai variabel a
    }
  
    while(b<=5)            // Program dieksekusi sampai nilai b kurang atau samadengan 5
    {
        PORTB=0x00;        // Led di PORTB menyala semua
        _delay_ms(500);    // Jeda 500ms
        PORTB=0xff;        // Led di PORTB mati semua
        _delay_ms(500);    // Jeda 500ms
        b++;            // penambahan nilai variabel b
    }
  
    do
    {
        PORTC=0x00;        // Led di PORTC menyala semua
        _delay_ms(500);    // Jeda 500ms
        PORTC=0xff;        // Led di PORTC mati semua
        _delay_ms(500);    // Jeda 500ms
        b++;            // penambahan nilai variabel b
    } while (b>=15);    // Program dieksekusi sampai nilai b lebih atau samadengan 15
  
    while(1)
    {
        PORTD=0x00;
        _delay_ms(500);
        PORTD=0xff;
        _delay_ms(500);
    }
  
  
}

Untuk While :

while(syarat)
{isi perintah}

Untuk Do While:

Do
{isi perintah}
While (syarat)

Dimana :

• Isi perintah adalah isi script yang akan dijalankan
• syarat adalah syarat sampai kapan isi script akan dijalankan

1. Perintah pertama yaitu while(a<=5) yang berarti perintah akan terus dilakukan (diulang) selama nilai a bernilai kurang atau samadengan 5. karna pada dasarnya a bernilai 1, maka program akan dieksekusi, yaitu menyalakan dan mematikan LED yang terhubung ke PORTA dan setiap setelah LED 1x menyala dan mati nilai a akan bertambah. Maka dari nilai a yang semulanya 1, akan diulang sampai 5x sehingga nilai a bernilai 5 dan program akan berhenti dan lanjut ke perintah kedua.
2. Perintah kedua yaitu while(b<=5) yang berarti perintah akan terus dilakukan (diulang) selama nilai b bernilai kurang atau samadengan 5. karna pada dasarnya b bernilai 10, maka program tidak dapat dieksekusi, dan akan langsung menuju perintah ketiga.
3. Perintah ketiga yaitu menggunakan pengulangan do untuk perintah menyalakan dan mematikan led sebanyak 1x. Tapi kalau dilihat syarat yang diperlukan tidak dapat dipenuhi seperti perintah kedua. Namun karna perintah do akan melakukan eksekusi program terlebih dahulu baru melihat syarat pengulangannya. Maka program akan tetap di eksekusi 1x, lalu baru program akan berhenti yang dikarenakan syarat yang tidak terpenuhi.
4. Perintah keempat yaitu while(1) yang berarti perintah akan terus dieksekusi tanpa ada batas pengulangan, contoh ini adalah yang paling sering digunakan.