Mari Belajar Bersama Mikrokontroler

/*
 * Goto.cpp
 *
 * Created: 13/01/2016 11:15:20
 *  Author: Diaz
 */

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
    DDRA=0xff;            // Menjadikan PORTA sebagai output
    PORTA=0b01111111;    // Menjadikan PORTA sebagai output dengan default berlogika 1

    DDRB=0x00;            // Menjadikan PORTB sebagai input
    PORTB=0xff;            // Menjadikan PORTB sebagai input denga internal pull up aktif
  
    unsigned int a;
  
    Awal:                // Label Awal
    Step1:                // Label Step1
    for (a=0; a<1; a++)    // PORTA Geser ke kiri 1x
    {
        PORTA=PORTA<<1;
        _delay_ms(500);
    }
  
    Step2:                // PORTA Geser ke kiri 1x
    for (a=0; a<1; a++)
    {
        PORTA=PORTA<<1;
        _delay_ms(500);
    }
  
    while(1)
    {
        if (!(PINB & (1<<0)))    // Menuju Label Awal
        {
            goto Awal;
        }
       
        if (!(PINB & (1<<1)))    // Menuju Label Step1
        {
            goto Step1;
        }
       
        if (!(PINB & (1<<2)))    // Menuju Label Step2
        {
            goto Step2;
        }
       
        if (!(PINB & (1<<3)))    //    PORTA=0xff
        {
            PORTA=0xff;
        }
    }
}

Pada artikel kali ini tidak saya sertakan gambar, silahkan running secara langsung melalui proteus untuk lebih memahaminya.

Disini saya buat 3 buah label yaitu Awal, Step1, dan Step2. Untuk label Awal dan Step1 sesungguhnya sama saja, karna diantara label Awal dan Step1 tidak ada isi perintah. Isi dari setiap bagian diatas adalah

• Awal : masuk ke step1, geser PORTA 1x, masuk ke step2, geser PORTA1x
• step1 : geser PORTA1x
• step2 : geser PORTA 1x
• Jika PINB0=0 masuk ke Awal
• Jika PINB1=0 masuk ke Step1
• Jika PINB2=0 masuk ke Step2
• Jika PINB3=0 Led Mati semua

Pada awal program dijalankan, secara otomatis 2 Led akan menyala karna mengeksekusi label step1 dan 2. Jika kita tekan PINB0 atau 1, maka hal tersebut akan terulang. Namun jika kita tekan PINB2, maka led akan bergeser 1x saja, karna pengulangan dimulai dari step2 dimana hanya ada pergeseran bit 1x.